یه جوابی گرفتم با این روش:
اگه در کلاسمون به عنوان مثال دو اسلات تعریف کنیم و کاری که میخواییم رو انجام بدیم در اسلات ها تعریف کنیم و جایی که میخواییم به نوبت و با تایم مشخص اجرا بشن باید از این روش استفاده کنیم:
QTimer::singleShot(1000,this, SLOT(slotFunction1()));
QTimer::singleShot(2000,this, SLOT(slotFunction2()));
دوستان اگه روش بهتری هم داشتند میتونن اینجا معرفی کنند . ممنون