نحوه نوشتن QByteArray در QSerialPort

[GornerLabo 16]

با سلام. برای رایت دستورات در QSerialPort چندین روش هست که به ترتیب عبارتند از:

1- دستورات رشته ای:

QString str = "command\r\n";
        port->write(str.toStdString().c_str());

2- فایل های باینری:

    QFile file(":/bin/file.bin");
        if(!file.open(QIODevice::ReadOnly))return;
        QByteArray data = file.readAll();
    port->write(data);

 3- متغیر QByteArray:

که مشکل من در این قسمت هست. فرض کنید متغیر زیر تعریف شده:

QByteArray ba;
        ba.resize(100);
        ba.fill(0x00);
        ba[0] = 0x01;
        ba[8] = 0x0a;

اگر این متغیر را در یک فایل باینری ذخیره کنیم مشکلی در رایت نیست اما اگر بدون ذخیره در باینری بخواهیم در پورت سریال رایت کنیم ، عمل رایت انجام نمیشه

[GornerLabo 16]

با این تکه کد حل شد

QByteArray ba;
        ba.resize(100);
        ba.fill(0x00);
        ba[0] = 0x01;

        port->write(ba);
        port->flush();