رفتن به مطلب
جامعه‌ی برنامه‌نویسان مُدرن ایران
بهنام صباغی

معرفی و آموزش کتابخانه VTK

پست های پیشنهاد شده

کتابخانه VTK یک کتابخانه مجسم سازی سه بعدی اطلاعات و پردازش تصویر است. این شامل یک کتابخانه کلاس C++ و چندین لایه رابط تفسیری از جمله Tcl / Tk، Java و Python است. VTK یک کتابخانه کراس پلتفرم است که از سیستم‌عامل‌های لینوکس ، یونیکس ، مک و ویندوز پشتیبانی می‌کند. این ابزار پشتیبانی از پردازش موازی و ادغام با پایگاه های داده های مختلف در ابزارهای GUI مانند Qt و Tk را داراست.

در سایت رسمی این کتابخانه به آدرس VTK - The Visualization Toolkit می‌توانید منابع آموزشی متعددی برای یادگیری این کتابخانه پیدا کنید.

برای استفاده از این کتابخانه نیاز به کامپایل سورس این کتابخانه داریم . برای دریافت سورس میتوانید از صفحه دانلود سایت رسمی VTK استفاده کنید.

بعد از دریافت این کتابخانه میتوانید با توجه به سیستم‌عامل خود از صفحه wiki سایت رسمی VTK برای تنظیم و کامپایل این کتابخانه استفاده کنید.

دقت نمایید اگر نیاز دارید که از فریمورک Qt در برنامه خود استفاده کنید و صفحات گرافیکی VTK را در پنجره‌های Qt نمایش دهید باید به این مرحله پیکربندی با Cmake که مرتبط به کیوت 5 می‌باشد دقت کنید.

بعد از کامپال و نصب کتابخانه میتوانید پروژه مثال استفاده از VTK و Qt در گیتهاب را اجرا کرده و صحیح بودن پیکربندی و ساخت کتابخانه را آزمایش کنید.

برای یادگیری این کتابخانه میتوانید از کتاب یا ویدئو های موجود استفاده کنید ولی روش شخصی بنده برای یادگیری و استفاده از این کتابخانه در پروژه مشاهده و تحلیل مثال‌های کتابخانه VTK بود. این مثال ها جزء به جزء برای هر قابلیت پیاده سازی شده‌اند.

در قسمت بعد روند کلی کارکرد این کتابخانه از روی سورس مثال معرفی شده از گیتهاب را برای شما عزیزان شرح می‌دهم.

  • پسندیدن 2

به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر

در این پست قصد دارم به توضیح کد بخش VTK در مثال استفاده از VTK با Qt در گیتهاب بپردازم.

از فایل VTKmain.h شروع میکنم :

#include "qobject.h"
#include "vtkCubeSource.h"
#include "vtkOrientationMarkerWidget.h"
#include <QVTKWidget.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkAxesActor.h>
#include <vtkDataSetSurfaceFilter.h>
#include <vtkIdFilter.h>
#include <vtkOBJReader.h>
#include <vtkPLYReader.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkSphereSource.h>

در بخش بالا کتابخانه های مورد نیاز در پروژه اینکلود شدند . یک سری از این کتابخانه‌ها مثل #include "qobject.h"   کتابخانه‌های کیوت هستند. و یک سری کتابخانه‌ها که در اسم آن‌ها VTK به چشم می‌خورد کتابخانه‌های VTK هستند. برای اطلاعت بیشتر از هرکدام از این کتابخانه‌ها می‌توانید نام آن را جستجو کنید و به داکیومنت VTK برای آن کتابخانه و همچنین سورس آن کتابخانه دست یابید.

بخش دوم کد :

class VTKmain : public QVTKWidget {
      public:
	VTKmain(QWidget *parent = nullptr);
	~VTKmain();

	// vtk renderer
	vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer;
	vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> mapper;
	vtkSmartPointer<vtkActor> actor;
      public slots:
};

در این بخش یک کلاس به اسم VTKmain ساخته شده است و از QVTKWidget به ارث برده که یک کتابخانه توسعه داده شده توسط توسعه‌دهندگان VTK برای تعبیه کردن صفحه سه بعدی VTK در رابط کاربری گرافیکی Qt است.

درون کلاس هم سه تعریف داریم که در فایل سورس بیشتر در مورد آنها توضیح خواهم داد.

توضیحات فایل VTKmain.cpp :

همانطور که مشاهده می کنید در این مثال ساده فقط در تابع سازنده کد نوشته شده است :

VTKmain::VTKmain(QWidget *parent) : QVTKWidget(parent)

در دو خط زیر پنجره را به اندازه مورد نظر ریسایز می‌کنیم و حداقل سایز پنجره را مشخص می‌کنیم :

resize(1920, 1000);
setMinimumSize(400, 200);

در خط زیر با استفاده از vtkSmartPointer یک نمونه از vtkRenderer میسازیم و در اشاره‌گر هوشمند VTK که با اسم renderer در هدر تعریف کردیم میریزیم این روند کلی ایجاد یک شی با استفاده از اسمارت پوینتر VTK است و برای بقیه کلاس‌ها هم به همین منوال عمل می‌کنیم  :

renderer = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();

در خط 19 رنگ پس‌زمینه را تنظیم می‌کنیم مقادیر ورودی این تابع بین 0 و 1 هستند و نشانگر استاندارد رنگی قرمز-سبز-آبی است :

renderer->SetBackground(0, 0, 0);

در خط 20 پنجره رندر از کلاس (به ارث برده شده از QVTKWidget ) را می‌گیریم و رندرر را به آن اضافه میکنیم :

GetRenderWindow()->AddRenderer(renderer);

در خط 22 و 23 یک مکعب ایجاد می‌کنیم :

vtkSmartPointer<vtkCubeSource> cube =
vtkSmartPointer<vtkCubeSource>::New();

در خط 26 یک نمونه برای mapper ایحاد می‌کنیم :

mapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();

در خط 27 پورت خروجی مکعب را به اتصال ورودی mapper می‌دهیم :

mapper->SetInputConnection(cube->GetOutputPort());

در خطوط 29 تا 32 یک اکتور ایجاد کرده و mapper را که در بالا ساختیم برای ان تنظیم می‌کنیم و اندازه‌ی نقاط را برای ان تنظیم می‌کنیم و در خط 32 رنگ آن را تنظیم می‌کنیم :

actor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
	actor->SetMapper(mapper);
	actor->GetProperty()->SetPointSize(1000);
actor->GetProperty()->SetColor(1, 1, 0); //(R,G,B)

در خط 33 این اکتور را به رندرر اضافه می‌کنیم :

renderer->AddActor(actor);

در خطوط 35 و 36 یک نمونه از axes برای نمایش جهت در کنار صفحه به صورت سه بعدی ایجاد می‌کنیم :

vtkSmartPointer<vtkAxesActor> axes =
vtkSmartPointer<vtkAxesActor>::New();

در خطوط 38 و 39 یک ویوپورت برای نمایش این جهت‌نما درست می‌کنیم چون نمیخواهیم با جابجایی سه بعدی صحنه این جهت‌نما از گوشه پنجره نکان بخورد و حرکت انتقالی در سه بعد داشته باشد:

vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget> axesViewPort =
vtkOrientationMarkerWidget::New();

در خطوط 41 تا 46 به ترتیب رنگ دور ویوپورت ، اکتور جهت نمایش ، اینتراکتور رندر ویندو ، اندازه و مکان دو بعدی ویو پورت در صفحه ( بین پراپرتی‌ها بین 0 و 1 هستند ) ، فعال بودن و تعاملی بودن را تنظیم می‌کنیم که این گزینه آخر در صورت فعال بودن این امکان را به کاربر می‌دهد که با موس ویوپورت ساخته شده را جابجا کند :

axesViewPort->SetOutlineColor(0.9300, 0.5700, 0.1300);
axesViewPort->SetOrientationMarker(axes);
axesViewPort->SetInteractor(GetRenderWindow()->GetInteractor());
axesViewPort->SetViewport(0.9, 0.0, 1.0, 0.1);
axesViewPort->SetEnabled(1);
axesViewPort->InteractiveOff();

در خط 48 مکان دوربین فعال را تنظیم می‌کنیم :

renderer->GetActiveCamera()->SetPosition(1000, 2500, 1000);

در خط 49 تابع رندر از رندرر را صدا زده :

renderer->GetActiveCamera()->SetPosition(1000, 2500, 1000);

و در خط 50 تابع ریست دوربین رندرر را صدا میزنیم تا تغییراتی که انجام دادیم قابل مشاهده شوند :

renderer->ResetCamera();

 

  • پسندیدن 2
  • تشکر شده 1

به اشتراک گذاری این ارسال


لینک به ارسال
به اشتراک گذاری در سایت های دیگر
مهمان
این موضوع برای عدم ارسال قفل گردیده است.

  • کاربران آنلاین در این صفحه   0 کاربر

    هیچ کاربر عضوی،در حال مشاهده این صفحه نیست.

  • مطالب مشابه

    • توسط سید معین حسینی
      ساخت یک کامپوننت آپلود در انگولار(Uploader Component) می‌تواند کار سختی باشد. به این دلیل که با فایل ها در جاوا اسکریپت سر و کار داریم. در این آموزش یک روش خوب را برای آپلود فایل‌ها آموزش می‌دهم. به علاوه این که چطور از روند آپلود در لحظه خبر داشته باشیم و با نمایش درصد داده‌های آپلود شده تجربه‌ی خوبی را برای کاربران فراهم کنیم.
      نکته: در این آموزش من به مباحث سمت سرور و دریافت فایل توسط آن نمی‌پردازم و به این شکل در نظر میگیرم که شما سروری آماده‌ی دریافت فایل دارید. حالا در سمت کلاینت که انگولار 6 یا بالاتر است، می‌خواهیم این فایل را با یک درخواست از نوع POST به سمت سرور بفرستیم و در حین آپلود گزارشی از روند آپلود در انگولار را نمایش دهیم. در این مورد من از کامپوننتی (Component) از انگولار متریال به نام نوار پیشرفت (Progress Bar) استفاده می‌کنم. می‌توانید نمونه نهایی این پروژه که برای آموزش ساخته شده را در مخزن گیت‌هاب مشاهده کنید.
      ساخت پروژه انگولار
      برای شروع، در دایرکتوری (Directory) مد نظر، پروژه‌ی انگولار خود را با استفاده از رابط خط فرمان انگولار (Angular CLI) به نام آپلودر می‌سازیم. پس دستور زیر را وارد می‌کنیم:
      ng new uploader وابستگی‌های خارجی
      از آنجایی که ما نیاز به عناصر پیچیده‌ی رابط کاربری (UI)، مثل نوار پیشرفت داریم؛ تصمیم گرفتم تا از کتابخانه‌ی انگولار متریال استفاده کنیم. برای نصب این کتابخانه همچنین انیمیشن‌ها از دو دستور زیر استفاده کنید:
      npm install --save @angular/material @angular/cdk npm install --save @angular/animations برای این که بتوانیم از سی‌اس‌اس (CSS) این ماژول استفاده کنیم، لازم است که آن را در فایل استایل سراسری خود وارد (Import) کنیم:
      @import '~@angular/material/prebuilt-themes/deeppurple-amber.css'; ساخت ماژول (Module) امکانات
      برای این که کامپوننت خوب ما تا حد ممکن قابلیت استفاده‌ی دوباره را داشته باشد، تصمیم گرفتم آن را در یک ماژول جدا بسته‌بندی کنم. برای ساخت این ماژول دستور زیر را استفاده کنید:
      ng generate module upload ساخت کامپوننت آپلود در انگولار
      برای ساخت کامپوننت آپلود کافی است از دستور زیر استفاده کنید. همانطور که از نام این کامپوننت مشخص است، برای آپلود فایل‌های (File) خود از یک دیالوگ استفاده خواهیم کرد.
      ng generate component upload/dialog افزودن ماژول‌های خارجی
      بعد، نیاز خواهیم داشت که تعداد زیادی ماژول خارجی را در ماژول جدید خود یعنی upload.module.ts وارد کنیم. برای مثال، نیاز داریم تا تمام عناصر رابط کاربری‌ای که استفاده خواهیم کرد را به این شکل وارد کنیم:
      import { NgModule } from '@angular/core'; import { CommonModule } from '@angular/common'; import { HttpClientModule } from '@angular/common/http'; import { DialogComponent } from './dialog/dialog.component'; import { BrowserAnimationsModule } from '@angular/platform-browser/animations'; import { MatButtonModule, MatDialogModule, MatListModule, MatProgressBarModule } from '@angular/material'; @NgModule({ imports: [ CommonModule, HttpClientModule, BrowserAnimationsModule, MatButtonModule, MatDialogModule, MatListModule, MatProgressBarModule ], declarations: [DialogComponent], exports: [DialogComponent], entryComponents: [DialogComponent] }) export class UploadModule { } توجه کنید در صورتی که دقیقاً دستور‌های گفته شده را وارد کردید، کامپوننت شما توسط CLI در ماژول upload تعریف خواهد شد. درصورتی که شما از ماژولی استفاده نمی‌کنید، کامپوننت جدید شما در فایل app.module.ts تعریف می‌شود.
      همچنین برای این که کامپوننت دیالوگ ما به خوبی کار کند لازم است تا آن را به عنوان EntryComponent در ماژول خود اضافه کنیم. این کار در ماژول نمونه بالا انجام شده است.
      حالا برای این که بتوانیم از کامپوننت جدید خود استفاده کنیم باید ماژول تعریف شده را در app.module.ts وارد کنیم تا به  AppComponent اضافه شود.
      سرویس آپلود در انگولار
      قبل از ساخت محتوای نمایشی کامپوننت آپلودر، لازم است ابتدا منطق آپلود را پیاده‌سازی کنیم. این منطق در سرویس آپلود قرار خواهد گرفت. آن سرویس را با استفاده از دستور زیر ایجاد می‌کنیم:
      ng generate service upload/upload داخل این سرویس نیاز داریم تا از HttpClient استفاده کنیم. این سرویس تنها دارای یک تابع به نام upload خواهد بود و برای هر فایل یک Observable برمی‌گرداند. این Observable ها حاوی روند آپلود و درصد آن خواهد بود.
      /** * @description A Http request to upload files * @param file */ upload(file: File): Observable<any> { const formData: FormData = new FormData(); let url = ''; formData.append('video', file, file.name); url = 'http://localhost:1500/api/upload/videos'; const req = new HttpRequest('POST', url, formData, { reportProgress: true, responseType: 'text' }); const progress = new Subject<any>(); this.http.request(req).subscribe(event => { if (event.type === HttpEventType.UploadProgress) { const percentDone = Math.round(100 * event.loaded / event.total); progress.next({ percent: percentDone, loaded: event.loaded }); } else if (event instanceof HttpResponse) { progress.complete(); } }); return progress.asObservable(); } توجه داشته باشید که برای استفاده از این تابع باید موارد زیر را وارد کنید:
      import { HttpClient, HttpEventType, HttpResponse, HttpRequest } from '@angular/common/http'; import { Observable, Subject } from 'rxjs'; همچنین نمونه‌ای از HttpClient را در سازنده (Constructor) کلاس تعریف می‌کنیم تا بتوانیم درخواست http ارسال کنیم:
      constructor(private http: HttpClient) { } در تابع آپلود، فایل دریافتی را در یک فرم بسته بندی کرده، یک درخواست http از نوع POST ساخته و آن درخواست را همراه با فرم به عنوان داده‌ی همراه درخواست ارسال می‌کنیم. سپس به روند آپلود فایل گوش می‌دهیم، درصد آپلود را محاسبه می‌کنیم و مقدار آن را به جریان داده پاس می‌دهیم. حالا برای فایل مورد نظر observable ای از روند آپلود را در اختیار داریم.
      سرانجام نیاز داریم تا آن سرویس را به عنوان provider در ماژول خود اضافه کنیم. برای این کار کافی است سرویس خود را در فایل ماژول وارد (Import) کنیم (اگر توسط CLI وارد نشده بود) و آن را به این صورت در قسمت providers ماژول معرفی کنیم:
      @NgModule({ imports: [ CommonModule, HttpClientModule, BrowserAnimationsModule, MatButtonModule, MatDialogModule, MatListModule, MatProgressBarModule ], declarations: [DialogComponent], exports: [DialogComponent], entryComponents: [DialogComponent], providers: [UploadService] }) export class UploadModule { } نکته: در پروژه نمونه برای این که در App Component از دکمه‌های متریال استفاده می‌شود، MatButtonModule را در قسمت exports هم قرار دادم.
      باز کردن دیالوگ آپلودر
      برای باز کردن دیالوگ در فایل .ts کامپوننت اصلی یعنی App ماژول دیالوگ و کامپوننت دیالوگ خود را وارد ( import) می‌کنیم:
      import { MatDialog } from '@angular/material'; import { DialogComponent } from './upload/dialog/dialog.component'; حالا در سازنده کلاس (constructor) نمونهٰ‌ای از MatDialog تعریف می‌کنیم:
      constructor(public dialog: MatDialog) { } با استفاده از تابع زیر می‌توانید دیالوگ ساخته شده توسط خود را باز کنید. این تابع را در کلاس کامپوننت App قرار می‌دهیم:
      openDialog() { this.dialog.open(DialogComponent, { width: '720px' }); } برای استفاده از این تابع تنها کافی است آن را به رویداد (event) کلیک روی دکمه بایند (Bind) کنیم. پس عبارت زیر را روی تگ دکمه‌ای که برای باز کردن دیالوگ در نظر گرفته‌ایم قرار می‌دهیم:
      (click)="openDialog()" اضافه کردن فایل‌ها
      اولین کاری که باید در این قسمت انجام دهیم اضافه کردن یک عنصر input از نوع فایل به دیالوگ است. این عنصر input تنها راه تحریک منوی انتخاب فایل سیستم عامل برای باز شدن است.
      <input type="file" #file style="display: none" (change)="onFilesAdded()" multiple /> اما برای این که ظاهر زشتی دارد قرار است که آن را با استفاده از CSS مخفی کنیم. سپس آن را با استفاده از رویداد کلیک، از طریق منطق کامپوننت باز می‌کنیم. برای این کار در فایل ts کامپوننت یک ارجاع به آن عنصر نیاز داریم. برای این کار از دایرکتیوی (directive) به نام ViewChild استفاده می‌کنیم. همچنین متغیری نیاز داریم تا فایل را در آن ذخیره کنیم.  همانطور که می‌بینید برای استفاده از سرویس آپلود نمونه‌ای از آن را در سازنده کلاس تعریف کرده‌ام.
      import { Component, OnInit, ViewChild } from '@angular/core'; import { UploadService } from '../upload.service'; @Component({ selector: 'app-dialog', templateUrl: './dialog.component.html', styleUrls: ['./dialog.component.scss'] }) export class DialogComponent implements OnInit { @ViewChild('file') file; addedFile; constructor(private uploadService: UploadService) { } ngOnInit() { } } حالا با شبیه‌سازی یک کلیک منوی انتخاب فایل سیستم عامل را باز می‌کنیم.
      addFiles() { this.file.nativeElement.click(); } طبق عنصر input که بالاتر نوشته‌ام، هنگامی که انتخاب فایل توسط کاربر انجام شد تابعی به نام onFilesAdded صدا زده می‌شود که شکل زیر را دارد:
      onFilesAdded() { this.addedFile = this.file.nativeElement.files[0]; console.log('Added File:', this.addedFile); } حالا فایل ذخیره شده را داریم که آماده‌ی آپلود است برای آپلود تابعی را تعریف کرده و از سرویسی که قبلا تهیه کردیم استفاده می‌کنیم. برای آن که درصد فایل آپلود شده و مقدار داده‌ی آپلود شده را داشته باشیم دو متغیر جدید تعریف می‌کنیم و به شکل زیر درصد آپلود و مقدار داده آپلود شده را بدست می‌آوریم:
      upload() { const progress = this.uploadService.upload(this.addedFile); progress.subscribe((result) => { this.percent = result.percent; this.loaded = result.loaded; }); } حالا برای مثال می‌توانیم روند پیشرفت آپلود را به شکل زیر به نمایش بگذاریم:
      <mat-progress-bar mode="determinate" [value]="percent"></mat-progress-bar> نمونه‌ی پروژه‌ی آماده شده برای این آموزش را می‌توانید از اینجا دریافت کنید.
      امیدوارم آموزش مفیدی بوده باشه. خوشحال می‌شوم نظرات شما را درباره این آموزش بدانم.
    • توسط سید محمد عباسی
      در جلسه قبل کتابخانه را دانلود و نصب کردیم و برای تست کدی را اجرا کردیم که حاصل ان نمایش یک تصویر در یک پنجره بود اما درباره ی کلاس Matو همچنین توابع imread،imshow،waitKey توضیحی ندادیم کلاس Mat یک ماتریس است که تا هر چند بعد را در خود ذخیره میکند تابع imread برای بارگذاری تصویر است که تصویر را  خوانده و در قالب یک ماتریس برمیگرداند که اینجا تصویر دو بعد دارد RowوColumn وقتی تصویر بارگذاری شد باید در یک ماتریس ذخیره شود پس به یک ماتریس نیاز داریم که همونطور که دیدید تعریف کردیم تابع imshow برای نمایش تصویر است ورودی اول این تابع نام پنجره است و ورودی دوم یک InputArray است که یک ورودی از ارایه از ما میخواهد در اینجا ما از هر کلاس کانتینری یا حتی ارایه معمولی هم بدهیم قبول میکند چون از ما یک ورودی ارایه میخواهد فرقی نمی کند که این ورودی چگونه و از چه نوعی باشد اما چون این یک تصویر را نمایش میدهد باید ورودی بدهیم که حاوی داده های تصویر باشد نه چیز دیگری پس به این موضوع هم دقت کنید تابع waitKey  منتظر می ماند تا بعد از نمایش تصویر و فشردن کلیدی از صحفه کلید به برنامه پایان دهد. در این جلسه به کلاس Image Filtering توابع کاربری ان میپردازیم ابتدا چند تابع  این کلاس را توضیح خواهم داد و سپس از هر کدام یک مثال خواهم زد. چند تابع که این کلاس دارد عبارتند از:bilateralFilter،blur،boxFilterLaplacian،medianBlur این چند تابع هر کدام فیلتری رو تصویر اعمال میکنند در هنگام دادن ورودی به توابع به ان چیزی که میخواهد توجه کنید و مقادیر صحیح را به ورودی توابع بدهید که به خطا مواجه نشوید در غیر اینصورت به مشکل برمیخورید. تابع bilateralFilter: یک محدوده ی مشخص شده توسط پارامتر سوم را با اندازه های داده شده در پارامتر های چهارم و پنجم را که مشخص کنند رنگ و فاصله هستند ترکیب میکند پارامتر سوم مشخص میکند در چه محدودهای از پیکسل های تصویر شروع به ترکیب رنگ در فاصله ی داده شده در پارامتر پنجم کند این محدوده اگر کوچکتر از پارامتر های چهارم و پنجم باشد بخشی از پیکسلها را در برمیگیرد اگر در پارامتر های چهارم و پنجم اندازه ی بیش از حد بدهیم و اندازه ی پارامتر سوم بیش از حد کوچک باشد تصویر به حالت کدر در می اید در غیر اینصورت اگر پارامتر ها بدرستی تنظیم شده باشند یک ترکیب رنگ زیبا در تصویر را خواهیم داشت این ترکیب رنگ در خود تصویر است به مثال زیر دقت کنید: #include <opencv2\opencv.hpp> #include <Windows.h> using namespace cv; int main() { Mat output_image; Mat image_read = imread("C:\\Users\\Mohamad4030\\Desktop\\beautiful-sunset-sunrise-photo-5.jpg", IMREAD_COLOR); bilateralFilter(image_read, output_image, 100, 300, 500); imshow("befor", image_read);//befor Filtering imshow("after", output_image);//after Filtering ShowWindow(GetConsoleWindow(), SW_HIDE); waitKey(0); } حاصل اجرای کد بالا به صورت زیر خواهد بود:
      تابع blur: با دریافت عرض و ارتفاع و موقعیت xوy در تصویر حالت تاری را به وجود می اورد باید دقت کنید موقعیت باید به همان اندازه مشخص شود که در عرض و ارتفاع مشخص میشود بیشتر از عرض و ارتفاع باشد برنامه متوقف خواهد شد چون نباید بزرگتر از عرض و ارتفاع باشد  هر چه موقعیت بیشتر باشد تاری در ان موقعیت بیشتر میشود به مثال زیر دقت کنید: #include <opencv2\opencv.hpp> #include <Windows.h> using namespace cv; int main() { Mat output_image; Mat image_read = imread("C:\\Users\\Mohamad4030\\Desktop\\beautiful-sunset-sunrise-photo-5.jpg", IMREAD_COLOR); //bilateralFilter(image_read, output_image, 100, 300, 500); blur(image_read, output_image, Size(100, 100),Point(99,99)); imshow("befor", image_read);//befor Filtering imshow("after", output_image);//after Filtering ShowWindow(GetConsoleWindow(), SW_HIDE); waitKey(0); } حاصل اجرای کد بالا به صورت زیر خواهد بود:   برای بهتر متوجه شدن این تابع چند بار موقعیت xوy را تغییر دهید و نتیجه را ببینید. تابع boxFilter: با مشخص کردن عمق برای تصویر و عرض و ارتفاع و موقعیت xوy ان منطقه از تصویر را با توجه به مقداری که برای عمق تصویر داده میشود تغییرمیدهد در بعضی موارد که به عنوان مثال عمق تصویر 0 باشد تصویر در همان حالت خود باقی میماند و درواقع کار تابع blur را انجام میدهد در پارامتر اخر میتوانید حالت border ان را تایین کنید که میتواند توسط خود نوع های شمارشی مورد استفاده قرار گیرد که جایی که فیلتر شده است خط مرزی ان رسم شود به مثال زیر دقت کنید: #include <opencv2\opencv.hpp> #include <Windows.h> using namespace cv; int main() { Mat output_image; Mat image_read = imread("C:\\Users\\Mohamad4030\\Desktop\\0.047489001316013508_pixnaz_ir.jpg", IMREAD_COLOR); //bilateralFilter(image_read, output_image, 100, 300, 500); boxFilter(image_read, output_image, 5, Size(1, 1)); imshow("befor", image_read);//befor Filtering imshow("after", output_image);//after Filtering ShowWindow(GetConsoleWindow(), SW_HIDE); waitKey(0); } حاصل اجرای کد بالا به صورت زیر خواهد بود: تابع Laplacian: با دریافت عمق سایز پیکسل مقیاس برای روشنایی و  مقدار دلتا تصویر را به حالت های مختلف درمی اورد دقت داشته باشید برای دریافت نتیجه مطلوب باید مقیاس و دلتا هر دو مقداری داشته باشند نداشتن مقدار برای هر کدام تصویر را روشن و تیره میکند به مثال زیر دقت کنید: #include <opencv2\opencv.hpp> #include <Windows.h> using namespace cv; int main() { Mat output_image; Mat image_read = imread("C:\\Users\\Mohamad4030\\Desktop\\c9ac_d2ynkbk.jpg", IMREAD_COLOR); //bilateralFilter(image_read, output_image, 100, 300, 500); //boxFilter(image_read, output_image, 5, Size(1, 1)); Laplacian(image_read, output_image, 0,1,10.0,100.0); imshow("befor", image_read);//befor Filtering imshow("after", output_image);//after Filtering ShowWindow(GetConsoleWindow(), SW_HIDE); waitKey(0); } حاصل اجرای کد بالا به صورت زیر خواهد بود:

      با تعغیر دادن مقیاس و دلتا نتایج دیگری بدست می اید همچنین عمق و سایز پیکسل با تعغیر رو تصویر تاثیر میگذارند. تابع medianBlur: با دریافت سایز در پارامتر سوم تصویر را بصورت خاصی کدر میکند که هرچه سایز بیشتر باشد تصویر کارتونی به نظر میرسد به مثال زیر دقت کنید: #include <opencv2\opencv.hpp> #include <Windows.h> using namespace cv; int main() { Mat output_image; Mat image_read = imread("C:\\Users\\Mohamad4030\\Desktop\\c9ac_d2ynkbk.jpg", IMREAD_COLOR); //bilateralFilter(image_read, output_image, 100, 300, 500); //boxFilter(image_read, output_image, 5, Size(1, 1)); medianBlur(image_read, output_image, 17); imshow("befor", image_read);//befor Filtering imshow("after", output_image);//after Filtering ShowWindow(GetConsoleWindow(), SW_HIDE); waitKey(0); } حاصل اجرا کد بالا بصورت زیر خواهد بود:
    • توسط سید محمد عباسی
      همانطور که میدانید کتابخانه‌ی OpenCV کتابخانه‌ای قدرتمند در زمینه پردازش است این پردازش شامل مواردی مانند پردازش تصویر، پردازش ویدیو، سیستم تشخیص چهره ، تشخیص حرکت، الگورریتم‌های گوناگون مانند الگوریتم گراف و... است. بیشتر تمرکز این کتابخانه بر روی پردازش تصویر است که میتوان گفت به خوبی در این زمینه نمایان شده است.
      برای اینکه بتوانیم از این کتابخانه استفاده کنیم باید آن را در محیطی که کدنویسی می‌کنیم وارد کنیم که محیط مورد نظر در این اموزش ویژال استویو است.
      برای این منظور ویژوال استودیو رو باز کنید و New Project رو انتخاب کنید از پنجره ای که باز می‌شود قسمت Other Languages و  ++Visual C و General را انتخاب کنید در این قسمت باید یک پروژه خالی بسازید پس  Empty Project و نام و مسیر پروژه را انتخاب کنید و Ok را بزنید پس از ان از قسمت View و Solution Explorer را انتخاب کنید روی پروژه خود کلیک راست کنید و گزینه Manage NuGet Packages را انتخاب کنید در اینجا باید به اینترنت متصل باشید تا بتوان کتابخانه ی مورد نظر را دانلود کرد در کادر بالای پنجره باز شده عبارت OpenCV را بنویسید و پس از جستجو اخرین نسخه از این کتابخانه را دانلود کنید مراحل نصب و پیکربندی پس از دانلود بصورت خودکار انجام می‌شود پس از نصب ما می‌توانیم کد نویسی خود را با این کتابخانه شروع کنیم برای اینکه مطمئن شویم کتابخانه بصورت صحیح نصب شده است باید ان را تست کنیم برای این کار به یک فایل منبع نیاز داریم پس بر روی پوشه ی Source کلیک راست کرده گزینه Add را انتخاب کرده سپس بر روی گزینه New Item کلیک کرده و در پنجره باز شده ++File C را انتخاب کنید در پایین پنجره نام فایل را انتخاب کنید و Ok را بزنید اکنون کد زیر را در برنامه خود وارد کنید و اجرا کنید :
      #include <opencv2\opencv.hpp> #include <Windows.h> using namespace cv; int main() { Mat image_read = imread("beautiful-sunset-sunrise-photo-5.jpg", IMREAD_COLOR); imshow("Show", image_read); ShowWindow(GetConsoleWindow(), SW_HIDE); waitKey(0); } در ورودی اول تابع imread مسیر تصویر را بدهید که تصویر مورد نظر در این مثال در پوشه پروژه است.
    • توسط کامبیز اسدزاده
      هدف از این آموزش ها آشنایی با امکاناتی که در Qt میتوان استفاده کرد می‌باشد، که شامل کد نویسی کمتر، خروجی و طرح های بیشتر و در نهایت استفاده در پلتفرم های مورد مختلف است. لذا جهت بهره مندی از این کتابخانه ما با در نظر گرفتن اینکه علاقه مندان با زبان ++C آشنایی لازم را دارند منتشر کرده ایم. بنابراین در صورتی که علاقه مندان اطلاعات کافی در رابطه با خود زبان ندارند پیشنهاد میکنیم ابتدا اقدام به تهیه و مطالعه آموزش های لازم در ++C نمایند که برخی از لینک های رسمی و استاندارد آن را در زیر اعلام نموده ایم.
      عنوان این آموزش "برنامه نویسی ++C همراه با کتابخانه های Qt 5.7.x  (سطح مقدماتی ویرایش ۳) می‌باشد که به صورت زیر فهرست بندی شده است:
      فصل اول مقدمه کتابخانه Qt  قابلیت ها در طراحی    فناوری Qt Quick و QML    نسخه های کیوت    مجوز های موجود در این کتابخانه    محیط های توسعه کیوت    ویژگی های کیوت    پشتیبانی از انواع سیستم عامل ها    نصب و پیکربندی Qt    فصل دوم انواه پروژه و ایجاد آن    انواع پروژه ها    ایجاد پروژه    فصل سوم ساده ترین برنامه    معرفی و کار با Signal و Slot ها و Event ها    معرفی و کار با نمایش Windows    معرفی و کار با لایه ها زبانه ها و بدنه های در طراحی    معرفی و کار با قابلیت های HTML و CSS در طراحی    فصل چهارم معرفی و کار با لایه های افقی و عمودی    معرفی و کار با لایه های Grid در طراحی فرم    معرفی و کار با جدا کننده ها Splitter  فصل پنجم معرفی و کار با دایرکتوری ها    معرفی و کار با فایل ها / خواندن و نوشتن در آن ها    فصل ششم معرفی و کار با برچسب ها Label    معرفی و کار با دکمه ها Button    معرفی و کار با کنترل ورودی LineEdit    معرفی و کار با چک باکس CheckBox    معرفی و کار با RadioButton    معرفی و کار با Combobox    معرفی و کار با لیست ها / ListWidget    معرفی و کار با لیست های درختی / TreeWidget    معرفی و کار با Action ها    معرفی و کار با Slider و Progress ها    معرفی و کار با Statusbar در فرم    فصل هفتم معرفی و کار با MessageBox    معرفی و کار با Timer    معرفی و کار با Thread ها    فصل هشتم معرفی و کار با Map    معرفی و کار با Hash    معرفی و کار با QStringList لیست رشته ای    فصل نهم معرفی و کار با الگوریتم های     معرفی و کار شبکه / دانلود فایل بر اساس پروتکل های HTTP و FTP    معرفی و کار با باینری و سریالیز کردن آبجکت ها    معرفی و کار با TextStream ها    فصل دهم مقایسه انواع حالت های کامپایل در Qt    نحوه افزودن دیگر کتابخانه های C++‎‎ در محیط Qt Creator و استفاده همراه با کتابخانه Qt    نحوه خروجی گرفتن / گسترش (Deployment) در Qt     مقایسه و پیکربندی دو موتور قدرتمند OpenGL و ANGLE در پروژه    مقایسه حجمی بین پروژه های ساخته تحت کتابخانه های Qt در ++C و .NET Framewok در #C    درایور دیتابیس هایی که تحت این کتابخانه پشتیبانی می‌شوند    حق نشر کتاب و اهداف در نسخه ی بعدی کتاب    توجه : در داشتن هر گونه انتقاد و پیشنهاد در رابطه با این کتاب با آدرس شخصی نویسنده (kambiz.ceo@gmail.com) مکاتبه نمایید. نکته : این کتاب در روز‌های خاص ممکن است شامل تخفیف قرار بگیرد. نکته دوم : کسانی که این کتاب را یک بار خریداری می‌کنند نسخه‌ی به روز رسانی شده آن را به صورت رایگان می‌توانند دریافت کنند.
×